Artikel 6, lid 2, van het Verdrag tot instelling van de Benelux Unie voorziet in vier juridische instrumenten die in het kader van de Benelux Unie kunnen worden vastgesteld:
Deze vier juridische instrumenten van de Benelux Unie beletten niet dat de Benelux-samenwerking zo nodig tot andere soorten regelingen leidt. Dergelijke andere regelingen worden dan rechtstreeks tussen de betrokken autoriteiten getroffen, buiten het institutionele kader van de Benelux Unie als zodanig.