L’article 6, alinéa 2, du Traité instituant l’Union Benelux prévoit quatre instruments juridiques pouvant être arrêtés dans le cadre de l’Union Benelux :
Ces quatre instruments juridiques propres à l’Union Benelux ne font pas obstacle à ce que, le cas échéant, la coopération Benelux donne lieu à d’autres types d’arrangements encore. De tels autres arrangements sont alors établis directement entre les autorités concernées, en dehors du cadre institutionnel de l’Union Benelux à proprement parler.